海格客車深耕自動(dòng)駕駛賽道，充分應(yīng)用5G賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過系列車路云協(xié)同方案構(gòu)建起人、車、路、云等智能信息協(xié)同系統(tǒng)，推動(dòng)5G通信、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車上的落地應(yīng)用，打造自動(dòng)駕駛客車平臺(tái)和低速無人作業(yè)車輛平臺(tái)，依托產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，降低運(yùn)營成本，提高運(yùn)營效率，助力城市交通轉(zhuǎn)型升級(jí)，補(bǔ)強(qiáng)智慧城市應(yīng)用生態(tài)，更好地服務(wù)于智慧城市的“車-路-云-圖-城”建設(shè)。
安全技術(shù)
決策規(guī)劃控制技術(shù)
多傳感器融合技術(shù)
高精度雙冗余底盤線控技術(shù)
車規(guī)級(jí)、大算力智能控制平臺(tái)
C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
海格云控制平臺(tái)
高精度地圖及定位技術(shù)
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建模及仿真技術(shù)
在車輛數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全等信息安全和EMC等技術(shù)方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO26262《道路車輛功能安全》中的ASIL-D級(jí)要求。深入開展對(duì)ODC和ODD運(yùn)行研究，秉持以人為本的設(shè)計(jì)理念，人工接管始終作為最高優(yōu)先級(jí)的控制決策。
采用擬人化的智能決策技術(shù)、自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和運(yùn)動(dòng)集成控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在跟車、避障、讓行、制動(dòng)等工況下的自動(dòng)駕駛，具備優(yōu)良的安全、舒適、節(jié)能、高效等綜合性能。
采用高性能、低成本的多傳感器融合方案，融合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器的感知信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周邊環(huán)境的360°無盲區(qū)感知，以及對(duì)感知目標(biāo)的準(zhǔn)確分類和精確行為預(yù)測(cè)。
具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商用車雙冗余線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)和線控驅(qū)動(dòng)等底盤系統(tǒng)，控制精度高、響應(yīng)時(shí)間快，完全滿足商用車輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的功能和性能需求。
采用大算力的嵌入式智能計(jì)算芯片，符合車規(guī)級(jí)要求，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定、實(shí)時(shí)運(yùn)行要求。
采用兼容LTE和5G通信的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將車端、路端、云端的信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同、車云協(xié)同，有效提高車輛行駛安全性和道路通行效率。
海格獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保海格自動(dòng)駕駛車輛的安全和精細(xì)化管理。人、車、路、云協(xié)同，AI技術(shù)實(shí)時(shí)分析，解除了調(diào)度員以及車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。
高精度地圖具備豐富的道路、車道、標(biāo)識(shí)、基礎(chǔ)設(shè)施等信息，基于高精度地圖實(shí)現(xiàn)車輛全局行駛路線的實(shí)時(shí)規(guī)劃，結(jié)合慣導(dǎo)、RTK和激光SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位，保障車輛的行車安全。
針對(duì)目標(biāo)車輛的應(yīng)用場(chǎng)景，搭建的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真平臺(tái)具有逼真度高的特點(diǎn)，能1：1地模擬車輛、道路、場(chǎng)景、工況等條件，通過控制器硬件在環(huán)和駕駛員在環(huán)，實(shí)現(xiàn)高還原度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真，具備優(yōu)良的體驗(yàn)感和展示度。
針對(duì)智慧出行和MaaS而設(shè)計(jì)的一款純電動(dòng)自動(dòng)駕駛城市客車，車體時(shí)尚大方，車廂科技含量高，具備公開道路行駛能力，
搭載穩(wěn)定可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，滿足城市公交、短途接駁、景區(qū)觀光、園區(qū)擺渡等公共出行場(chǎng)景需求。
共享出行模式及純電動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，使車輛經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全舒適，有效提高客運(yùn)效率，降低人工成本。
| 車輛基本參數(shù) | |
|---|---|
| 長*寬*高(mm) | 5995×2020×2560 |
| 軸距(mm) | 3820 |
| 前/后輪距(mm) | 1660/1650 |
| 車內(nèi)凈高(mm) | ≤2000mm |
| 最小離地間隙(mm) | ＞130mm |
| 純電動(dòng)基本參數(shù) | |
| 動(dòng)力電池 | 627.9V，89.16kWh |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | SH41帶減速箱 |
| 新能源系統(tǒng) | 海格純電動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 工況續(xù)航里程 | 236km |
| 性能基本參數(shù) | |
| 最高時(shí)速（km/h） | 69 |
| 最小轉(zhuǎn)彎直徑（m） | ≤16m |
| 最大爬坡度，滿載 | ≥12% |
| 其他基本參數(shù) | |
| 車型 | 純電動(dòng)低入口城市客車 |
| 乘客數(shù) | 19/10-13 |
| 制動(dòng)/轉(zhuǎn)向 | 線控底盤系統(tǒng) |
| 乘客門 | 單側(cè)塞拉門 |
海格客車在自動(dòng)駕駛巴士技術(shù)方面經(jīng)過多年的潛心研究，推出新一代L4級(jí)無人駕駛微巴“深藍(lán)”，
該產(chǎn)品擁有可靠的駕駛安全、高度自動(dòng)化的駕駛能力，外觀從移動(dòng)太空艙理念、巧妙形體分割方
向?yàn)榍腥朦c(diǎn)，極具未來感、科技感、親和力，是汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展的集中表現(xiàn)。
| 車輛基本參數(shù) | |
|---|---|
| 長*寬*高(mm) | 4330×2060×2630 |
| 軸距(mm) | 2700 |
| 前懸/后懸(mm) | 815/815 |
| 最大總質(zhì)量(kg) | 3200 |
| 車內(nèi)凈高(mm) | 2000 |
| 純電動(dòng)基本參數(shù) | |
| 動(dòng)力電池 | 343.1V，41.17kWh |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 60KW，3600r/min，159N.m |
| 新能源系統(tǒng) | 海格純電動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 工況續(xù)航里程 | 100KM |
| 性能基本參數(shù) | |
| 最高設(shè)計(jì)時(shí)速（km/h） | 80 |
| 最小轉(zhuǎn)彎直徑（m） | ≤5.3m |
| 最大爬坡度，滿載 | ≥15% |
| 駐坡能力 | 20% |
| 其他基本參數(shù) | |
| 車型 | 純電動(dòng)低入口城市客車 |
| 乘客數(shù) | 14/7 |
| 制動(dòng)/轉(zhuǎn)向 | 線控底盤系統(tǒng) |
| 乘客門 | 單側(cè)雙開塞拉門 |
可用于城市道路輔道及非機(jī)動(dòng)車道、校園、園區(qū)等場(chǎng)景。該自動(dòng)駕駛掃路機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)貼邊清掃，
可支持云端遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、遠(yuǎn)程遙控、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，使用該產(chǎn)品后，可有效延長清掃作業(yè)時(shí)間，降低人工成本，
提高效率，提升環(huán)衛(wèi)工人體驗(yàn)。
| 車輛基本參數(shù) | |
|---|---|
| 長*寬*高(mm) | 1790*1080*1500 |
| 軸距(mm) | 790 |
| 前懸/后懸(mm) | 428/572 |
| 塵箱容量(L) | 130 |
| 純電動(dòng)基本參數(shù) | |
| 動(dòng)力電池 | 105Ah，5.04kWh |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 1.2KW,6.4N.m |
| 工況續(xù)航里程 | 30KM |
| 性能基本參數(shù) | |
| 常用時(shí)速(km/h) | 5 |
| 最小轉(zhuǎn)彎直徑（m） | 1 |
| 最大爬坡度，滿載 | 20% |
| 駐坡能力 | >15% |
| 其他基本參數(shù) | |
| 車型 | KLQ5010TSLEV |
| 清掃寬度 | 1300mm |
| 作業(yè)功率 | 1210w |
| 工作效率 | 7000m2/h |
基于V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車、人、路的協(xié)同，該自動(dòng)駕駛售賣車支持掃碼、招手、定點(diǎn)停靠等停車方式，停車后，通過掃二維碼可購買商品，
也可以通過車端觸控屏購買商品。基于5G應(yīng)用架構(gòu)，該車輛可以在自動(dòng)監(jiān)管情況下完成復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，為游客提供更加便捷的服務(wù)。
可滿足園區(qū)、公園、社區(qū)等經(jīng)典場(chǎng)景的移動(dòng)售賣需求。
| 車輛基本參數(shù) | |
|---|---|
| 長*寬*高(mm) | 2080×1000×1500 |
| 軸距(mm) | 1320 |
| 前懸/后懸(mm) | 380/380 |
| 最大總質(zhì)量(kg) | 650 |
| 主要用途 | 無人售賣物品 |
| 純電動(dòng)基本參數(shù) | |
| 動(dòng)力電池 | 120Ah，7.2kWh |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 3KW，9.5N.m |
| 工況續(xù)航里程 | 60Km |
| 性能基本參數(shù) | |
| 常用時(shí)速(km/h) | 5 |
| 最小轉(zhuǎn)彎直徑（m） | 1.25 |
| 最大爬坡度，滿載 | 15% |
| 駐坡能力 | ≥15% |
| 其他基本參數(shù) | |
| 車型 | KLQ5010TSLEV |
| 貨道數(shù)量 | 33 |
| 支付方式 | 支付寶、微信 |
| 制冷 | 直冷 |
| 觸控屏 | 21寸 |
L4級(jí)別無人駕駛物流車，將自動(dòng)駕駛技術(shù)與物流攬收?qǐng)鼍啊⒓磿r(shí)配送場(chǎng)景進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能、高效、安全、省力的貨物流轉(zhuǎn)。
和大型物流平臺(tái)完美打通，結(jié)合社區(qū)、園區(qū)、高校等快遞網(wǎng)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快遞到家的需求，解決最后一公里的快遞配送問題。
| 車輛基本參數(shù) | |
|---|---|
| 長*寬*高(mm) | 2080×1000×1500 |
| 軸距(mm) | 1320 |
| 前懸/后懸(mm) | 380/380 |
| 最大總質(zhì)量(kg) | 650 |
| 主要用途 | 無人物流配送 |
| 純電動(dòng)基本參數(shù) | |
| 動(dòng)力電池 | 120Ah，7.2kWh |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 3KW，9.5N.m |
| 工況續(xù)航里程 | 60Km |
| 性能基本參數(shù) | |
| 常用時(shí)速(km/h) | 5 |
| 最小轉(zhuǎn)彎直徑（m） | 1.25 |
| 最大爬坡度，滿載 | 15% |
| 駐坡能力 | ≥15% |
| 其他基本參數(shù) | |
| 車型 | KLQ5010TSLEV |
| 物流柜容量 | 840L |
| 物流柜排布 | （4行/3列）×2 |
| 取貨方式 | 掃碼或驗(yàn)證碼取貨 |
| 觸控屏 | 10寸 |
優(yōu)秀獎(jiǎng)
第一屆國際(常州)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽最佳操縱獎(jiǎng)
國際(蘇州)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽科技領(lǐng)先獎(jiǎng)
重慶 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽最強(qiáng)車腦獎(jiǎng)、最佳護(hù)航獎(jiǎng)、自動(dòng)駕駛特別獎(jiǎng)、最佳自動(dòng)駕駛客車獎(jiǎng)
無人駕駛客車外觀設(shè)計(jì)專利證書優(yōu)勝獎(jiǎng)
2020年度江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)
技術(shù)領(lǐng)先獎(jiǎng)
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